Como parte da comemoração dos seus 50 anos, o Programa de Engenharia Mecânica da Coppe promove com muita satisfação a edição deste manuscrito do prof. W.M. Mansour, usado em seus cursos de Mecânica Não-linear desde o final dos anos 1970. Esse novo título da série Edições Históricas tem também a importância de recuperar uma parte da memória técnico-científica da Coppe, de forma semelhante ao livro Mecânica dos Fluidos, do prof. Alberto Luiz Coimbra, fundador da Coppe.

Lendo com atenção o texto Introduction to Nonlinear Systems é impossível não estabelecer uma comparação entre a beleza e a elegância dos desenvolvimentos matemáticos com o trabalho artesanal do manuscrito. Tanto sua composição temática quanto a singularidade de sua escrita, as frases claras e precisas, prendem a atenção do leitor, devendo-se ressaltar o nível de elaboração e de preocupação com as figuras que ilustram o texto. Elas são cuidadosamente trabalhadas como peças de um artesanato do mais fino gosto e são o ponto alto de sua obra. Um casamento perfeito entre forma e conteúdo.

Para Mansour, esse tipo de trabalho tinha o caráter de uma obra aberta, na qual, sempre que necessário, algumas inserções eram feitas; talvez por isso, nunca a tenha transformado em livro. O seu manuscrito pode ser usado ainda com muito proveito nos dias de hoje. A atualização do seu conteúdo, se for feita, acontecerá muito mais no campo da programação e da simulação dos modelos matemáticos obtidos através dos métodos descritos. Hoje, já não mais são feitas simulações em computadores analógicos, como ele tanto gostava de fazer.

A publicação deste manuscrito precioso tornou-se possível graças aos prof. Agamenon R.E. Oliveira e Nísio de Carvalho Lobo Brum que, por todos estes anos, o guardaram com cuidado e esmero.

SUMÁRIO

Table of contents

Part I

The Topological Approach

1. Introduction to phase space

2. Methods of constructing trajectories

3. General study of singular points

4. Relay-operated servomechanisms

5. Typical nonlinear systems

6. Limit cycles

Part II

The Quantitative Approach

1. Exact solutions

2. Krylov and Bogoliubov method for autonomous systems

3. The method of equivalent linearization

4. Duffing's iteration method

5. Poincaré Perturbation Method

6. The method of Andronow and Witt for forced oscillations of self-excited systems

7. The Describing function*

9. Systems with random inputs

* O item 8 da Parte II original foi suprimido dessa edição pois estava com qualidade gráfica muito inferior à do restante do material.
Item 8 of Part II was not included in this edition because it was in much lower graphic quality than the rest of the originals.